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光明日报记者 董城 光明日报通信员 吴之森体育集锦

脚踏祥云，迅如闪电，本年的机器东说念主跑得真快！在2026北京亦庄半程马拉松暨东说念主形机器东说念主半程马拉松比赛上，都天大圣队的“闪电”机器东说念主以净用时50分26秒的成绩夺得冠军，并“跨界”破损东说念主类半程马拉松的寰宇记录。

4月18日至19日，2026机器东说念主袼褙挑战赛、2026北京亦庄机器东说念主半马接踵举行。极限竞速与济急实训并举，赛场奇迹与场景落地都进，一场东说念主形机器东说念主的技艺展演渐渐张开。

赛场争锋，多元战队的极限挑战

4月19日7时30分，发令枪响，东说念主形机器东说念主与东说念主类跑者在开始同步奔出，共同向着21.0975公里处的半程马拉松很是进发。

赛说念上，百余台东说念主形机器东说念主轮番起跑，每远离30秒就有一台治装启程。机器东说念主疾如闪电、勤恳驰骋，机械身躯在赛说念上留住一说念说念利落的身影。

2026北京亦庄东说念主形机器东说念主半程马拉松比赛中，机器东说念主选手在勤恳奔走。光明日报记者 王清彬摄/光明图片

在这条全长超21公里的征途上，深渊与坡说念轮流，弯路与轻细路段接踵出现，更有几条接近90度的弯说念讳饰玄妙。此外，本届赛事初度将南海子公园生态路段纳入其中，复杂的路况对机器东说念主的动态均衡、旅途遐想与环境稳当智商提议了全面锻真金不怕火。

本届赛事范围较上一年度扩容近5倍，有近四成机器东说念主聘用自主导航，整个依靠自身搭载的多传感器会通系统，及时感知周围环境，大略自主完成定位、建图、旅途遐想、动态避障等一系列复杂决策。

在机器东说念主的热烈角逐背后，是各大机器东说念主企业对中枢技艺自主可控的不懈追求。包揽本次赛预先三名的荣耀“闪电”机器东说念主模仿东说念主类身形，上身纤巧、下肢修长，在速率与爆发力上极具竞争力。不仅如斯，该机器东说念主复合期骗航空铝、轴承钢、玻璃纤维及高分子材料，有用惩办了机器东说念主枢纽在高速领略中的损耗与精度收尾贫困。

赛场之上，部分机器东说念主一稔的“跑鞋”也讳饰巧念念。“穿鞋不仅为了讳饰，更是为了更好地保护机器东说念主”，从而赢得更好的成绩。北京东说念主形机器东说念主翻新中心领略收尾部门阐扬东说念主徐志远先容，稳重机器东说念主落脚分量，裁减对机身主体的冲击，故意于匡助机器东说念主跑得稳、跑得快、跑得久。

腿部呈弯刀状的“破风者RX”机器东说念主匠心独具，其奔走姿态宛若“刀锋战士”。智身科技东说念主形算法阐扬东说念主徐博告诉记者，这款机器东说念主腿部搭载了仿生弹簧结构，在省去千里重电机的同期，提高了爆发力与续航成果。

一年跨越，东说念主形机器东说念主技艺大幅突破

从2小时40分42秒，到50分26秒——这一年，东说念主形机器东说念主技艺已毕了巨大跃迁。

“相较于第一届马拉松，今天显著感受到机器东说念主跑得更快了。”北京市经济和信息化局装备处副处长梁洪郡暗意，一年来机器东说念主产业技艺狂飙突进，整机液冷、电板续航等中枢技艺已毕了快速迭代升级。

强劲的“腹黑”与壮健的“体格”，是机器东说念主能跑得快、跑得久的中枢身分。荣耀研发团队破损范围，将手机领域轻浮长续航电板技艺跨界应用于东说念主形机器东说念主，大幅减少了换电次数，助力“闪电”沿路领跑。荣耀末端股份有限公司工程师姚彬回忆到，在一场比赛中机器东说念主曾失慎与头车相撞，仅凭借内置的动态均衡算法，它很快收复至平时姿态重返赛说念。“在硬件与算法的双重加执下，传感器及时捕捉姿态变化，运控算法快速转变，最终已毕了这么的济急反馈。”

本年，不少机器东说念主后背位置出现了好多管路——那是水冷散热系统，亦然破解永劫期奔走“发烧贫困”的关键。东说念主形机器东说念主高速奔行运，枢纽电机高速运转、短期间内会积累大批热量，就像东说念主剧烈领略后混身发烫。

对此，各战队全面升级散热决策，造成液冷为主、风冷为辅、羼杂协同的全新体系。泰山战队的行者泰山机器东说念主，在主要枢纽加入液冷系统；固地飞跃队聘用水冷和风冷羼杂散热，中枢大扭矩枢纽用水冷，腿部等空间轻细枢纽保留风冷；“天工”机器东说念主也用上水冷散热，散热结构外置在枢纽外部，不加多机身分量，像汽车轮回散热通常，把温度紧紧锁在安全范围，保险永劫期高强度相识运转。

“本年东说念主形机器东说念主之是以能已毕大幅突破，收获于本色硬件与领略收尾算法两大领域的跳跃。”北京东说念主形机器东说念主翻新中心领略收尾算法工程师任腾暗意，国内完善的产业链让机器东说念主搭载的电机已毕了在扭矩、转速与成本三者间的均衡，为高速奔走提供了物理基础。此外，领略收尾算法的执续迭代与优化，也让机器东说念主跑得更相识、更高效。

在产业侧，北京亦庄“以赛为媒”，引聚整机、零部件与算法团队同台竞技。同期，通过二次拓荒社区“异日机域”提供“专科培训+供需对接+想法考据+居品试制+应用示范”全链条奇迹，从而加快技艺、老本与东说念主才的汇注。

东游科技（北京）有限公司CEO、异日机域亦朝游侠队队长胡晓晨告诉记者，战队队员有不同企业的工程师，以至还有别称高中生。四肢初度设立机器东说念主半马赛说念的戎行，他们曾面对着成本贫困。胡晓晨说：“收获于亦庄搭建的异日机域拓荒社区，咱们能免费使用机器东说念主本色，由此能让队员连合全部元气心灵插足于算法拓荒之中。”

实战征途，从赛场落地到千行百业

“从实验室到通达赛说念，比赛自身即是技艺迭代的加快器。”中国电子学会副布告长梁靓暗意。在4月18日举办的机器东说念主袼褙挑战赛上，具身天工3.0全尺寸通用东说念主形机器东说念主以全自主阵势，奏效通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障等几个基于推行高危场景遐想的赛项，以最高积分斩获冠军。

比赛中，天工机器东说念主依托大小脑协同，可自主识别地形，完成旅途遐想，并针对不同地形转变通过政策，已毕全自主操作。这在本色相识性、具身大小脑协同、高动态领略收尾、复杂环境全自主导航及感知—收尾一体化智商方面已毕了系统性突破。

而在亦庄机器东说念主半马比赛现场，除了100余支钢铁跑者戎行并肩竞速，还有一群特地的“奇迹东说念主员”洒落各处，以执续不绝的机械运转，看管着整场赛事。

在赛说念关键点位上，4台机器东说念主照相师早已就绪。它们依托机动的机身转向与高清拍摄智商，生动记录选手们集中起跑的热血顷刻间、赛说念飞驰的拼搏身影以及冲线时刻的荣耀高光。

赛说念边，北京首个上岗执勤的交警机器东说念主“天轶”身着荧光绿交警涂装，正专注指点机器东说念主戎行有序转向，语音提醒涌现利落。“它不知疲顿，电量鼓胀就能执续携带。”民警隋精深说，“流通喊话半小时，真东说念主会口干舌燥，而机器东说念主不错相识输出。”这次亦庄半马亮相之后，“天轶”将赶赴更复杂的实景路口执勤。

赛场之上，4台机器狗化身“智能关门兔”，凭借预设的精确配速算法，紧扣关门期间，以相识节拍智能伴跑；9台清洁类机器东说念主构成的全场景清洁团队，可完成垃圾拾取、大地清扫等功课。北京木子杨科技有限公司董事长李想先容，本届马拉松赛事部分路段较为轻细，大型清扫车辆不仅难以进入，还可能会剐蹭护栏。而清扫机器东说念主体积工整，能知足赛事说念路的宽窄度，进行愈加机动的清扫。

12台机器东说念主化身智能补给员，贴心奇迹赛场全程。其中6台在开始担任礼节，协助传递发话器、发令枪等物品；4台小心赛说念补给点，协助寄递瓶装饮用水；2台在很是跑者奇迹区为完赛选手提供速干巾，进步选手参赛体验。星海图阛阓总监张宇佳谈说念，这次最大的挑战即是需要把机器东说念主的基础模子搬到户外的复杂场景，让机器东说念主大略在真的寰宇里相识地完成任务，提供出产力。

一旁舞台上震动乐声响起体育集锦，二十余台扮演机器东说念主接连登场，有的舒展机械臂领操热身，有的机动拨弦奏响旋律，为赛事添上一抹科技动感。与此同期，5台各具法式的好意思食制作机器东说念主也已亮相赛场，它们能已毕3分钟全自动制作煎饼、饮品，爆米花装杯寄递等功能，展现了智能机器东说念主在日常生涯场景中的纯熟应用。